봄을 기다리는 낙엽

개발 블로그를 다시 시작하며...

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 03 Nov 2024 18:18:14 +0900

블로그 다시 시작하기

블로그를 쓰게 된 계기와 앞으로의 방향성

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 28 Feb 2024 21:06:14 +0900

내 첫번째 블로그 포스팅

개발 블로그의 종류와 선택

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 29 Feb 2024 21:28:56 +0900

처음 마주하는 갈림길

임베디드 리눅스에서 커널 시스템 콜과 디바이스 트리 동작원리 이해하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 26 Mar 2026 08:59:46 +0900

임베디드 리눅스가 커널 시스템 콜과 디바이스 트리를 사용해서 어떻게 사용자 요청을 지원하는지 알아보겠습니다.

Context Switch 중 Bus Fault 발생 원인 분석(STM32F429 + FreeRTOS)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 11 Feb 2026 10:27:45 +0900

상황

Windows11 CubeIDE
STM32F429 + FreeRTOS 포팅
context switch(이하 문맥전환) 수업 시간에 각 태스크에서 led를 켜고, delay 시 led를 끄도록 위 코드와 같이 작성함
디버깅 시 첫번째, 두번째 문맥 전환에서는 정상 동작
세번째 문맥 전환 발생 시 Bus Fault 발생

소스 코드

void xPortPendSVHandler( void )
{
   /* This is a naked function. */
   ledoff();

   __asm volatile
   (
   "   mrs r0, psp                     \n"
   "   isb                           \n"
   "                              \n"
   "   ldr   r3, pxCurrentTCBConst         \n" /* Get the location of the current TCB. */
   "   ldr   r2, [r3]                  \n"
   "                              \n"
   "   tst r14, #0x10                  \n" /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
   "   it eq                        \n"
   "   vstmdbeq r0!, {s16-s31}            \n"
   "                              \n"
   "   stmdb r0!, {r4-r11, r14}         \n" /* Save the core registers. */
   "   str r0, [r2]                  \n" /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
   "                              \n"
   "   stmdb sp!, {r0, r3}               \n"
   "   mov r0, %0                      \n"
   "   msr basepri, r0                  \n"
   "   dsb                           \n"
   "   isb                           \n"
   "   bl vTaskSwitchContext            \n"
   "   mov r0, #0                     \n"
   "   msr basepri, r0                  \n"
   "   ldmia sp!, {r0, r3}               \n"
   "                              \n"
   "   ldr r1, [r3]                  \n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
   "   ldr r0, [r1]                  \n"
   "                              \n"
   "   ldmia r0!, {r4-r11, r14}         \n" /* Pop the core registers. */
   "                              \n"
   "   tst r14, #0x10                  \n" /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too. */
   "   it eq                        \n"
   "   vldmiaeq r0!, {s16-s31}            \n"
   "                              \n"
   "   msr psp, r0                     \n"
   "   isb                           \n"
   "                              \n"
   #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata workaround. */
      #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1
   "         push { r14 }            \n"
   "         pop { pc }               \n"
      #endif
   #endif
   "                              \n"
   "   bx r14                        \n"
   "                              \n"
   "   .align 4                     \n"
   "pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB   \n"
   ::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)
   );
}
/*-----------------------------------------------------------*/

원인(요약)

xPortPendSVHandler()는 naked 함수로 선언되어 있음

[Java]Programmers 에어컨

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 26 Mar 2025 10:27:18 +0900

Programmers 에어컨 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 봉인된 주문

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 17 Mar 2025 16:02:10 +0900

Programmers 봉인된 주문 문제에 대한 해설입니다.

NGinX 심볼릭 링크 트러블슈팅

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 11 Mar 2025 15:40:09 +0900

NGinX 심볼릭 링크 생성 중 발생한 오류를 해결합니다.

[Java]Programmers 불량 사용자(2019 카카오 개발자 겨울 인턴십)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 26 Feb 2025 16:14:34 +0900

Programmers 불량 사용자(2019 카카오 개발자 겨울 인턴십) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers GPS(2017 카카오코드 본선)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 18 Feb 2025 14:12:46 +0900

Programmers GPS(2017 카카오코드 본선) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 자물쇠와 열쇠(2020 KAKAO BLIND RECRUITMENT)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 10 Feb 2025 12:14:05 +0900

Programmers 자물쇠와 열쇠(2020 KAKAO BLIND RECRUITMENT) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 110 옮기기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 05 Feb 2025 11:21:43 +0900

Programmers 110 옮기기 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 표 병합(2023 KAKAO BLIND RECRUITMENT)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 05 Feb 2025 09:55:04 +0900

Programmers 표 병합(2023 KAKAO BLIND RECRUITMENT) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 등산코스 정하기(2022 KAKAO TECH INTERNSHIP)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 22 Jan 2025 10:50:48 +0900

Programmers 등산코스 정하기(2022 KAKAO TECH INTERNSHIP) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]SWEA 1249 보급로

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 13 Jan 2025 09:47:57 +0900

SWEA 1249 보급로 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 산 모양 타일링(2024 KAKAO WINTER INTERNSHIP)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 07 Jan 2025 13:47:29 +0900

2024 KAKAO WINTER INTERNSHIP 산 모양 타일링 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 17470 배열 돌리기 5

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 31 Dec 2024 09:49:24 +0900

백준 17470 배열돌리기 5 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 멀쩡한 사각형

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 23 Dec 2024 15:51:25 +0900

Programmers 멀쩡한 사각형 문제에 대한 해설입니다.

[Java]코드트리 메두사와 전사들 문제 해설

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 21 Dec 2024 10:01:55 +0900

코드트리 메두사와 전사들 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 수식 최대화(2020 KAKAO Internship)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 18 Dec 2024 09:23:36 +0900

Programmers 수식 최대화(2020 KAKAO Internship) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 1005 ACM Craft

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 15 Dec 2024 17:38:30 +0900

Bj 1005 ACM Craft 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Spring Security(With TDD) JWT 라이브러리 활용해서 간편하게 구현하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 14 Dec 2024 23:26:49 +0900

JWT를 통한 인증을 oauth2-resource-server를 활용해서 간편하게 구현합니다.

[Java]백준 9202 Boggle

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 10 Dec 2024 13:51:29 +0900

백준 9202 Boggle 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Spring Security(With TDD) JWT 직접 구현하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 09 Dec 2024 22:01:51 +0900

JWT를 통한 인증을 직접 구현합니다.

[Java]Spring Security(With TDD) 기본 인증 및 인가 구현하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 05 Dec 2024 19:58:51 +0900

TDD로 Spring Security의 기본 인증 및 인가를 구현합니다.

[Java]Programmers 순위 검색(2021 KAKAO BLIND RECRUITMENT)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 04 Dec 2024 12:55:12 +0900

Programmers 순위 검색(2021 KAKAO BLIND RECRUITMENT) 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 14942 개미

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 03 Dec 2024 17:20:52 +0900

백준 14942 개미 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Spring Security 인증(Authentication)과 인가(Authorization)

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Fri, 29 Nov 2024 12:24:33 +0900

Spring Security의 인가 로직에 대해 알아봅니다.

[Java]Programmers 숫자 타자 대회

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 28 Nov 2024 09:14:35 +0900

Programmers 숫자 타자 대회 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 혼자 놀기의 달인

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 25 Nov 2024 08:57:41 +0900

Programmers 혼자 놀기의 달인 문제에 대한 해설입니다.

[DNS] 가비아 도메인으로 Vercel 홈페이지 배포 시 SSL 인증서 만료 해결

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 20 Nov 2024 23:24:10 +0900

가비아 도메인으로 Vercel로 배포 시 발생할 수 있는 SSL 인증서 만료 문제를 해결합니다.

[Java]HackerRank No Prefix Set

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 19 Nov 2024 21:11:19 +0900

HackerRank No Prefix Set 문제에 대한 해설입니다.

[Java] JPA detached entity passed to persist 오류 해결하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 18 Nov 2024 22:53:05 +0900

detached entity passed to persist 오류를 해결합니다.

[Java]String에서 공백 제거하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 16 Nov 2024 23:23:44 +0900

Java String에서 공백을 제거합니다.

[Java]HackerRank New Year Chaos

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Fri, 15 Nov 2024 21:35:28 +0900

HackerRank New Year Chaos 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 2개 이하로 다른 비트

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 14 Nov 2024 10:00:18 +0900

[Programmers 2개 이하로 다른 비트] 문제에 대한 해설입니다.

[Java]HackerRank Gridland Metro

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 13 Nov 2024 11:04:47 +0900

HackerRank Gridland Metro 문제에 대한 해설입니다.

[Java]HackerRank Non Divisible Subset

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 12 Nov 2024 10:33:05 +0900

HackerRank Non Divisible Subset 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Spring Security 예외처리, 캐싱, 로깅

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 11 Nov 2024 21:36:48 +0900

Spring Security의 기본 예외처리 및 캐싱, 로깅에 대해 알아봅니다.

[Java]Programmers 모음 사전

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 11 Nov 2024 10:59:03 +0900

Programmers 모음 사전 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 빛의 경로 사이클

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 10 Nov 2024 17:33:01 +0900

Programmers 빛의 경로 사이클 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Programmers 연속 부분 수열 합의 개수

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 09 Nov 2024 22:20:29 +0900

Programmers 연속 부분 수열 합의 개수 문제에 대한 해설입니다.

[Java]Spring Security WebMVC 기본 구조

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 06 Nov 2024 19:19:20 +0900

Spring Security의 기본 구조인 필터에 대해서 알아봅니다.

[Java]HackerRank Lego Blocks

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 03 Nov 2024 11:14:50 +0900

HackerRank Lego Blocks 문제에 대한 해설입니다.

객체지향의 사실과 오해

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 10 Jul 2024 11:41:32 +0900

Desc Text.

[Java]백준 16236 아기 상어

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 08 Jul 2024 18:05:08 +0900

백준 16236 아기 상어 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 2573 빙산

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 27 Jun 2024 11:35:43 +0900

백준 2573 빙산 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 1753 다익스트라

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Fri, 21 Jun 2024 09:55:27 +0900

백준 1753 다익스트라 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 1976 여행 가자

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Thu, 20 Jun 2024 08:29:30 +0900

백준 1976 여행 가자 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 14503 로봇 청소기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 19 Jun 2024 10:32:37 +0900

백준 14503 로봇 청소기 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 1806 부분합

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 12 Jun 2024 09:03:34 +0900

백준 1806 부분합 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 4195 친구 네트워크

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 03 Jun 2024 06:59:21 +0900

백준 4195 친구 네트워크 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 12904 A와 B

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 02 Jun 2024 05:51:58 +0900

백준 12904 A와 B 문제에 대한 해설입니다.

[Java]백준 16927 배열 돌리기 2

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Fri, 31 May 2024 20:57:13 +0900

백준 16927 배열 돌리기 2 문제에 대한 해설입니다.

JPA Cascade vs Orphan Removal

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 13 May 2024 21:01:16 +0900

Cascade의 개념 차이에 대해 정리합니다.

MockMvc Object mapper nested class utf-8 인코딩 오류 해결하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 07 May 2024 17:03:40 +0900

Object Mapper 사용 시 만날 수 있는 오류를 해결합니다.

Test Driven Development: By Example

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 28 Apr 2024 23:38:18 +0900

켄트 백의 TDD에 대한 리뷰입니다.

Unit Testing

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 14 Apr 2024 19:37:37 +0900

Unit Testing 책에 대한 리뷰입니다.

Org.springframework.data.mapping.MappingException 오류 해결

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 02 Apr 2024 22:36:05 +0900

Spring Data MongoDB에서 자주 만나는 MappingException 오류를 해결합니다.

Lombok 생성자 주입 시 인터페이스 주입하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Fri, 29 Mar 2024 06:18:57 +0900

롬복을 활용해서 인터페이스를 생성자 주입받을 수 있습니다.

Jnuit 테스트에서 객체 필드명 비교하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 23 Mar 2024 23:19:23 +0900

Junit에서 객체 필드명을 편하게 테스트할 수 있습니다.

Springboot Junit 단위테스트에서 로그 레벨 조정하기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 20 Mar 2024 23:43:14 +0900

스프링부트 단위테스트에서 간단하게 로그 레벨을 조정할 수 있습니다.

[Java]SpringBoot DataSource 이중화(CQRS 패턴) 구현

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 19 Mar 2024 20:20:06 +0900

이중화된 MySQL DB에 접근할 수 있는 DataSource를 설정합니다.

[MySQL]Replication Database 구현

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Wed, 13 Mar 2024 23:07:00 +0900

Docker와 MySQL을 활용하여 Replication Database를 구현하는 실습을 진행합니다.

DB 이중화 및 CQRS 패턴의 중요성

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 11 Mar 2024 22:51:52 +0900

CQRS패턴을 구현하기 위한 DB이중화 기법에 대해 알아봅니다.

깃허브 블로그 댓글 구현 : Utterances 도입기

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Tue, 05 Mar 2024 19:08:20 +0900

블로그 댓글을 구현할 수 있는 utterances를 적용합니다.

Git 연동과 정적 페이지 배포

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Mon, 04 Mar 2024 16:50:39 +0900

생성한 블로그와 깃을 연동 후 웹페이지를 등록합니다.

HUGO 기본 설치 및 사용법

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sun, 03 Mar 2024 07:49:45 +0900

HUGO를 이제 직접 설치 및 세팅해보겠습니다.

SSG에 대하여

spearoad15@gmail.com (Sangyeop Nam) — Sat, 02 Mar 2024 07:28:40 +0900

SSG에 대해 알아보는 시간을 가집니다.